La Congregación de las Hermanas Misioneras de la Inmaculada Concepción de la Madre de Dios se estableció oficialmente en Brasil el 5 de diciembre de 1910, en la ciudad de Santarém, Pará. El Monseñor Amando Bahlmann y Elizabeth Tombrock (Madre María Inmaculada de Jesús) fueron sus fundadores. En 1910, el Monseñor Amando Bahlmann, obispo de Santarém, con el deseo de desarrollar la labor misionera en su prelatura, especialmente la educación de niños y jóvenes, convocó a cuatro monjas de las Hermanas Concepcionistas del Convento de Ayuda en Río de Janeiro para colaborar en la fundación de su Congregación.

En Alemania, Elizabeth Tombrock, una joven maestra que se había curado de tuberculosis en Lourdes, aceptó la invitación del Monseñor Amando para unirse a esta misión en la Amazonia, donde podría vivir como monja de la Orden de Santa Clara de Asís y enseñar a niños. Cuatro Concepcionistas, el Monseñor Amando y la joven Elizabeth, viajaron a Santarém y fundaron la Congregación de las Hermanas Misioneras de la Inmaculada Concepción de la Madre de Dios. Desde el principio, muchas jóvenes alemanas se sintieron atraídas por el ideal misionero de las fundadoras. La comunidad religiosa se expandió por todo Brasil y también a otros países. Actualmente, la Congregación está presente en Alemania, Estados Unidos, China, Taiwán, Filipinas, Vietnam, Namibia y Angola.